未成年双方自愿发生性行为，法律后果视年龄而定。依据《中华人民共和国刑法》，14岁以上自愿不构成违法；14岁以下则无论自愿与否都违法。未及时处理可能导致严重的法律后果，包括但不限于刑事责任追究。
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处理此问题需考虑年龄因素。若双方均满14岁且自愿，则一般不违法；若一方或双方未满，则可能涉及犯罪。处理方式应根据具体情况选择，建议咨询专业律师以明确法律责任。
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视年龄处理。未满14岁，无论自愿与否都违法，需立即报警；满14岁且自愿，一般不违法，但应关注心理健康。具体操作：1.确认年龄，判断是否违法；2.如有违法，立即报警并保护受害者；3.咨询律师，了解详细法律责任；4.关注未成年人心理健康，提供必要帮助。