男方想要回抚养权不一定必须起诉。根据《民法典》，若双方能协议变更且有利于子女，可不必起诉。严重情况下，如不尽抚养义务或虐待子女，不及时处理可能对子女造成身心伤害。
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要回抚养权常见方式有协议和起诉两种。若双方能友好协商且符合子女利益，可选择协议；若协商不成或存在特殊情况，则应选择起诉以维护权益。
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要回抚养权可协商或起诉。具体操作：1. 协商时，双方需达成一致，确保有利于子女，可请求法院确认变更；2. 起诉时，需满足特定条件，如对方疾病、虐待等，收集证据，向法院提起诉讼。